امروزه درمان شکستگی ها با استفاده از ابزار آلات و تجهیزات پزشکی مختلف، عملکرد بسیار متفاوتی نسبت به درمان شکستگی در دهه های گذشته در رشته ی ارتوپدی ایجاد کرده است. سامانه نیل درون اندامی، یک سامانه جراحی ارتوپدی برای درمان شکستگی های ساق و ران به صورت بسته می باشد. این سامانه با توجه به دارا بودن میانگین زمان جوش خوردن سریع تر استخوان، میزان عفونت پایین تر، مدت کم بستری در بیمارستان و زمان بازگ...

امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

هندسه ماهواره ها، نشان دهنده مکان های هندسی ماهواره های gps است، فاکتوری که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره های gps را با همدیگر نشان می دهد، gdop است. همه گیرنده ها از الگوریتم هایی برای انتخاب ماهواره ها استفاده می کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته بندی و تخمین فاکتور gdop برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی svmpso استفاده شده است. این مدل بر خ...

پایداری سامانه rtdgps در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال gps موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی dgps وارد حالت gps...

تهیه نقشه عملکرد محصول با استفاده از سامانه پایش عملکرد، سامانه مکان یاب جهانی (gps) و سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) امکان پذیر است. یک سامانه پایش عملکرد از اجزای مختلفی تشکیل شده است که این اجزا عبارتند از: حسگر اندازه گیری دبی جرمی محصول برداشت شده، حسگر اندازه گیر سرعت پیشروی، حسگر رطوبت، حسگر اندازه گیر عرض حقیقی برداشت، سامانه موقعیت یاب جهانی و سامانه داده نگار. در این تحقیق، یک سامانه ...

به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (sscm) در اعمال نهاده ها به صورت نرخ-متغیر (vra) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه­ی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانه­ی اعمال علف­کش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (di) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیی...

بسیاری از برنامه ریزی های حمل و نقل بر اساس زمان سفر صورت می گیرد. شهروندان نیز معمولاً برای انتخاب سریع ترین مسیر از سرویس های مکان مبنا استفاده می کنند. این سرویس ها برای محاسبه زمان سفر بین دو نقطه مشخص در شبکه راه، نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق و به هنگام از زمان سفر کمان های تشکیل دهنده شبکه دارند. با توسعه روش های نوین موقعیت یابی و نصب موقعیت یاب های متکی بر سامانه های موقعیت یاب جهانی بر ر...

امروزه مکان یابی اشیای متحرک همانند خودرو، کشتی و ... بسیار اهمیت است. کاربران این وسایل به دقتی بیش از آنچه توسط سامانه gps ارائه می شود، نیاز دارند. از این رو از سامانه rtdgps استفاده می شود. عملکرد این سامانه بر اساس ارسال پی درپی ضرایب تصحیح محاسبه شده در قالب پروتکل rtcm برای کاربران است. این سامانه از ایستگاه ثابت (مرجع) و متحرک (کاربر) تشکیل شده است. هدف اصلی این پایان نامه طراحی، پیاد...

سامانه ستاره یاب، دقیق ترین ابزار ناوبری قادر است با تطبیق اطلاعات موقعیت ستارگان در دستگاه اینرسی و اطلاعات تصویر، وضعیت جسم پرنده را تعیین کند. موقعیت ستارگان به همراه مشخصات دیگری از آنها در مجموعه ای موسوم به کاتالوگ ستاره گردآوری می شود. هدف از این مقاله، انتخاب یک کاتالوگ ستاره برای استفاده در یک سامانه ستاره یاب نمونه است. بدین منظور ابتدا، انواع کاتالوگ های ستاره معرفی می شوند، سپس معیا...

چکیده بررسی و آنالیز روش های تعیین موقعیت و مکان یابی به کمک اثرداپلر در سیستم موقعیت یاب جهانی به کوشش علی گلستانه مکان یابی ماهواره ای در دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است، شروع تحقیقات پیرامون آن ابتدا در کاربردهای نظامی تمرکز پیدا کرده بود اما این توجه بعدها به دلیل وجود پتانسیل عظیم در حوزه ی تجاری در این مسیر نیز توسعه پیدا کرد. سیستم موقعیت یاب جهانی یا gps از جمله سیست...